战国时期，一次秦国攻打赵国，把赵国的都城邯郸围困起来。在这危急关头，赵王决定派自己的弟弟平原君赵胜，代替自己到楚国去，请求楚国出兵抗秦，并和楚国签订联合抗秦的盟约。

　　为了完成出使楚国的使命，平原君赵胜决定从手下挑选20名智勇双全、能言善辩的人，跟随自己一同到楚国去。可是选来选去，只选中了19名，还差1人。这时，有个平时不出名的人，名叫毛遂，他自告奋勇地说，自己愿意去楚国。平原君说，有才能的人好比一把锋利的锥子，装进口袋里，锥尖就会刺破口袋露出来。你到我这里有3年了，也没听说你有什么长处啊!毛遂说，不是我没有长处，是你没有看重我，我没有显露的机会。如果让我随你到楚国去，恐怕不是锥尖刺破口袋，而是整个锥子都要掉出来哩!平原君听他说得有理，又善言谈，就同意他一起去楚国。

　　到了楚国，平原君献上礼物，和楚王商谈出兵抗秦的事。可是谈了一天，楚王还是犹豫不决，没有答应。这时，站在台下的毛遂手按剑柄，快步登上会谈的大殿。毛遂对平原君说：“两国联合抗秦的事，道理是十分清楚的。为什么从日出谈到日落，还没有个结果呢?”楚王听了毛遂的话很不高兴，就斥责他退下去。毛遂不但不害怕，反而威严地走近楚王，大声地说：“你们楚国是个大国，理应称霸天下，可是在秦军面前，你们竟胆小如鼠。想从前，秦军的兵马曾攻占你们的都城，并且烧掉了你们的祖坟。这奇耻大辱，连我们赵国人都感到羞耻，难道大王您忘了吗?再说，楚国和赵国联合抗秦，也不只是为了赵国。我们赵国灭亡了，楚国还能长久吗?”毛遂这一番话义正辞严，使楚王点头称是，于是就签订了联合抗秦的盟约，并出兵解救了赵国。

　　平原君回到赵国后，就把毛遂尊为宾客，并且很重用他。据史书记载，毛遂是现在的河北省鸡泽县人。