公元前663年，北方的山戎国(在今河北省东北部)侵略燕国。燕国的国君向齐国求救，齐国的国君齐桓公亲自率领大军去救助。 齐桓公的军队赶到燕国时，山戎国的军队已带着掠夺的财物，逃到东部的孤竹国去了。齐桓公命令军队继续追击敌人。山戎国和孤竹国的军队听说齐国的军队打来了，就吓得躲进了深山荒林中。齐桓公顺着敌人的踪迹攻进深山。最后，把敌人的军队打得四散逃奔。齐桓公取得了胜利，并把敌人掠夺的财物也夺了回来。

　　当他们要返回齐国时，这时他们却迷了路。因为齐军来的时候是春天，山青水绿，道路容易辨认。而返回去时已是冬天，山野白雪皑皑，山路弯曲多变。所以，走着走着就辨不清方向了。 这时，齐桓公手下的谋士管仲说：“大王，狗、马都有辨认道路的本领。我们挑几匹老马，让它们在前边引路，就可以走出山谷。”齐桓公立刻让人挑选了几匹老马，放开缰绳，让它们在前随意地走，军队跟在马的后边。没有多久，在马的带领下，齐国的军队果然走出了山谷，找到了回齐国的路。